肾结石极为疼痛，通常需要外科手术或通过口服药物数月缓慢溶解。然而，加拿大滑铁卢大学的研究人员正在开发一种开创性、微创的技术，可能改变肾结石治疗的未来：由机械臂引导的磁性微型机器人。 该创新系统使用柔软、灵活的条状体——仅数厘米长——载有脲酶（一种酶）并配备微型磁体。这些微型机器人设计用于送入泌尿道。医生随后使用外部机械臂在实时超声成像的引导下，精确将微型机器人引导至尿酸结石的位置。 就位后，脲酶开始发挥作用，降低周围尿液的酸度（提高pH值）。这一局部反应使结石溶解，直到变得足够小可以自然排出，通常在几天内即可，比现有口服药物明显更快缓解症状。 对于不能耐受口服溶石药物或因慢性感染等因素而有手术风险的患者，这种磁性微型机器人方法尤为有前景。通过提供针对性的局部治疗，该技术旨在避免侵入性操作和长期药物治疗的需要。 该技术目前在3D打印的泌尿道模型上进行测试。研究团队的下一步包括在大型动物上开展研究，并在进入人体试验前进一步完善实时超声引导的机器人系统。这一进展代表了重大飞跃，可能为数以百万计的“结石患者”提供更快、更不痛苦且更微创的康复途径。
肾结石极为疼痛，通常需要外科手术或通过口服药物数月缓慢溶解。然而，加拿大滑铁卢大学的研究人员正在开发一种开创性、微创的技术，可能改变肾结石治疗的未来：由机械臂引导的磁性微型机器人。该创新系统使用柔软、灵活的条状体——仅数厘米长——载有脲酶（一种酶）并配备微型磁体。这些微型机器人设计用于送入泌尿道。医生随后使用外部机械臂在实时超声成像的引导下，精确将微型机器人引导至尿酸结石的位置。就位后，脲酶开始发挥作用，降低周围尿液的酸度（提高pH值）。这一局部反应使结石溶解，直到变得足够小可以自然排出，通常在几天内即可，比现有口服药物明显更快缓解症状。对于不能耐受口服溶石药物或因慢性感染等因素而有手术风险的患者，这种磁性微型机器人方法尤为有前景。通过提供针对性的局部治疗，该技术旨在避免侵入性操作和长期药物治疗的需要。该技术目前在3D打印的泌尿道模型上进行测试。研究团队的下一步包括在大型动物上开展研究，并在进入人体试验前进一步完善实时超声引导的机器人系统。这一进展代表了重大飞跃，可能为数以百万计的“结石患者”提供更快、更不痛苦且更微创的康复途径。
